秦统一六国后，金卫地区属海盐县。历经分合建废，至唐天宝十年（751年），改属华亭县。明初，为金山沿海海防要地。明洪武十九年（1386年），为防倭寇侵扰，建城置金山卫，卫治在金山卫城，仍属华亭县。清初属娄县、华亭县。雍正四年（1726年）分属金山、华亭县。自雍正四年（1726年）至乾隆二十三年（1726—1758年），乾隆三十三年至嘉庆元年（1768—1796年），金山卫先后二度作金山县治。民国二年（1913年）至1949年4月属金山县。1957年并西门、大石、新扶、典浦乡建金卫乡。1958年称金卫人民公社。1966年山阳公社的农建、金卫生产大队划入。1984年恢复分建置。1993年4月撤乡建镇。2001年3月，撤金山卫镇、钱圩镇，建立新金山卫镇。